第一．功率。這個直接反映電機的做功效率，在我們樣本第十頁有介紹電機選型功率大小的計算公式，見如下：確定精密行星減速機

實際所需扭矩Tr2，電機的輸出轉速n2，效率η，根據公式計算減速機所需的輸入功率（效率η的值在減速機技術參數表中有說明）按照以下條件，在電機選型表中選擇合適的電機： Pn （電機額定功率）≥Pr1

        第二．轉速。這個參數就是指電機額定轉速，它直接關系到選擇精密行星減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時的速比，因為越靠近額定轉速電機運轉起來越穩定。

        第三．扭矩。這個參數反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉速越低。在電機類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機。說的就是這個道理。

        第四．編碼器線數。目前使用的編碼器均為2500線，即2500C/T，這個反映電機的靈敏度。線數越高越精確。

        第五．控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前*常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。

        第六.本驅動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉，表示系統給10000個脈沖信號給電機，電機就會運轉一圈，這個要跟上位機的系統匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設定,精密行星減速機選擇的時候有兩個很重要的參數，就是實際使用所需要的扭矩和經過減速后的實際轉速，這兩個參數直接關系到精密行星減速機的型號。